為提升變電站運檢質效，2020年10月，國家電網有限公司設備部組織國網河北、山東、福建電力等9家單位開展變電站無人機巡檢試點工作，深入研究無人機北斗精準定位、飛行控制、續航能力、紅外測溫、5G數據傳輸和缺陷圖像識別算法等技術。
2022年7月12日，普宙科技在武漢光谷科技會展中心舉辦了以“新低空：無人之域，宙起領航"為主題的旗艦新品發布會。會上，普宙科技發布兩款旗艦新品：S400專業四旋翼無人機、K01自動機庫。兩款產品分別以“六大優勢"和“兩大亮點"為專業級無人機帶來全新想象。
基于電力行業巡檢作業環境復雜的特點，普宙科技S400無人機搭載的毫米波雷達傳感器能夠輕松克服這些缺點。當無人機距離障礙物小于安全距離時，毫米波雷達可以迅速、準確探測到相關數據，瞬間傳給控制端，并及時做出剎車、繞飛等規避動作，從而避免飛行事故的發生，保障飛行安全。
一、簡介（LYWHX-8000高壓無線檢相儀量身打造，品種齊全）
是專為高壓線路核相而精心設計制造的，突破傳統核相器電壓等級限制問題，可以在極低電壓線路中核相，*實現從200V~220kV電壓自動核相(如400V、10kV、35kV、66kV、110kV、220kV)，無需根據電壓等級購置多套核相儀，節省成本，減少攜帶，省時快捷。對于高壓線路核相(電壓超過400V時)，可將探測器的金屬探鉤逐漸靠近導線，當感應到電場信號即可完成核相，無需直接接觸高壓導線，安全！當裸導線電壓超過35kV，必須使用非接觸核相。本核相儀還具有測試相位、頻率、相序、驗電、變壓器組別判斷等功能。
由主機、探測器、伸縮絕緣桿、監測軟件、USB通訊線等組成，無線信號直線傳輸距離約30米，主機采用3.5寸真彩液晶屏，可以同屏顯示相位、頻率、相序及核相結果；向量圖指示、相位指示，清晰直觀；具有“X信號正常、Y信號正常、同相、異相"等語音提示功能，使測試更簡單輕松。
監測軟件具有在線實時監控、歷史數據查詢、向量圖指示、相位指示功能；具有歷史數據讀取、查閱、保存、打印等功能。
二、電氣符號（LYWHX-8000高壓無線檢相儀量身打造，品種齊全）
三.技術規格（LYWHX-8000高壓無線檢相儀量身打造，品種齊全）
功 能 | 高壓無線核相、頻率、相位、相序、驗電測試 |
電 源 | 主 機：DC9V，6節5號堿性電池LR6 探測器: 鋅錳干電池6F22、9V |
核相方式 | 接觸式核相：35kV以下的裸導線或220kV以下具有絕緣外皮的導線可以接觸導線核相 非接觸式核相：當裸線路電壓超過35kV時，必須采用非接觸核相，探針逐漸靠近導線即可 |
傳輸距離 | 無線傳輸，直線傳輸距離約30米 |
相別定性 | 同相:－25°～25°；異相: 95°～145°和215°～265° |
量 程 | 核相電壓范圍：200V～220kV |
測試相位：0.0°～360.0° | |
測試頻率：45.0Hz～65.0Hz | |
精 度 | 核相：≤±12° |
頻率：≤±2Hz | |
分 辯 率 | 相位：0.1° 頻率：0.1Hz |
發射頻率 | 433MHz、315MHz |
LCD | 3.5寸彩屏；顯示域：71mm×53mm |
相位指示 | 相量圖及數字同時顯示 |
電源指示 | 探測器具有綠色電源指示燈 |
工作指示 | 核相時探測器具有聲光指示功能，紅色雙閃燈指示和“嘟--嘟--嘟"蜂鳴聲 |
顯示速率 | 2次/秒 |
數據存儲 | 9999組(掉電或更換電池不會丟失數據) |
液晶背光 | 可調亮度，適應不同使用環境 |
自動關機 | 開機約5分鐘儀表將自動關機 |
電池電壓 | 當電池電壓降到7.2V±0.1V時，電池電壓低符號顯示，提醒更換電池，此時測量的數據同樣是準確的。 |
額定電流 | 探測器：30mA max；主機：150mA max |
儀表質量 | 儀器：950g(含電池)；包裝及絕緣桿的總質量：約3.0kg |
儀器尺寸 | 主機195mm×100mm×45mm；探測器290mm×250mm×80mm |
絕緣桿長度 | *大直徑Φ38mm；長度：縮態為1350mm；伸態為5000mm |
絕緣試驗 | 絕緣桿拉伸后兩端：AC 220kV/rms 主機、探測器：AC3700V/rms(外露金屬與塑料外殼間) |
外界干擾 | 無特強電磁場；無433MHz 、315MHz同頻干擾 |
工作溫濕度 | -10℃～40℃；80%rh以下 |
存放溫濕度 | -10℃～60℃；70%rh以下 |
防護等級 | IP63 |
適合安規 | GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91標準和國家新頒布電力行業標準《帶電作業用1kV～35kV便攜式核相器通用技術條件DL/T971-2005》要求 |
符合IEC61481－A2；2004；IEC 61243－1 ed.2:2003標準 |
普宙科技S400無人機“視覺+雷達"雙避障系統，賦予無人機全向環境感知及晝夜避障能力，最遠有效探測距離高達80m，飛行安全得到更好保障，是解決無人機自動避障和測高的一種優選方案。除搭載行業開創的1K超清紅外云臺外，S400還配備了四光云臺，自帶21TOPS算力，可極大提升目標識別、運動分析、圖像處理的運算速度與準確性。
無人機自動航線飛行，使得巡檢人員能從大量體力勞動中解放出來，投入到更高階的數據分析處理中去。運維班組的作業模式和人員結構也因此得到優化，進而提高電網的可靠性。
據悉，目前國網湖北電力已實現220千伏及以上線路無人機自主巡檢航線規劃全覆蓋，常態化開展220千伏及以上線路無人機自主巡檢，完成設備紅外帶電檢測、通道點云掃描及故障精準分析等工作。
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