隨著江蘇省電力公司智能巡檢機器人項目現場實施臨近工程掃尾階段，最近，鹽城供電公司500千伏變電運檢中心組織兩個變電運維班的優秀業務骨干參加了在潘蕩變現場開展的機器人驗收的專題培訓，使得運維人員對設備情況隨時了如指掌，確保在夏季高溫、負荷增加的情況下，各類隱患早發現、早處理，保證電力系統安全穩定運行。
一．簡介（LYWHX-6000環網柜無線核相儀操作十分方便）
LYWHX-6000環網柜無線核相儀是專為高壓環網柜核相而精心設計制造的，儀表具有語音提示功能，操作特別簡單，安全快速。儀表可以在極低電壓線路中核相，核相電壓1V～600V，核相距離30米。本核相儀還具有測試相位、頻率、相序等功能。
LYWHX-6000環網柜無線核相儀由主機、探測器、監測軟件、USB通訊線等組成，主機采用3.5寸真彩液晶屏，可以同屏顯示相位、頻率、相序及核相結果；向量圖指示、相位指示，清晰直觀；具有“X信號正常、Y信號正常、同相、異相"等語音提示功能，使測試更簡單輕松。
監測軟件具有在線實時監控、歷史數據查詢、向量圖指示、相位指示功能；具有歷史數據讀取、查閱、保存、打印等功能。
二．電氣符號（LYWHX-6000環網柜無線核相儀操作十分方便）
三．技術規格（LYWHX-6000環網柜無線核相儀操作十分方便）
功 能 | 環網柜核相及頻率、相位、相序測試 |
電 源 | 主 機：3.7V,2600mAh充電鋰電池 探測器: 3.7V,600mAh充電鋰電池 |
核相電壓 | AC 1V～600V |
核相距離 | 30m |
相別定性 | 同相:－20°～20°；異相: 100°～140°和220°～260° |
量 程 | 測試相位：0°～360° |
測試頻率：45.0Hz～65.0Hz | |
精 度 | 相位：≤±8° |
頻率：≤±2Hz | |
分 辯 率 | 相位：1° 頻率：0.1Hz |
發射頻率 | 433MHz、315MHz |
LCD尺寸 | 3.5寸彩屏；顯示域：71mm×53mm |
相位指示 | 向量圖及數字同時顯示 |
顯示速率 | 2次/秒 |
數據存儲 | 200組(掉電不會丟失數據) |
自動關機 | 開機約15分鐘儀表將自動關機 |
電池電壓 | 主機電池4格電量顯示，當只有1格或0格時，請充電；探測器當指示燈快速閃爍時，表示電池電壓低請充電。 |
額定電流 | 探測器：30mA max；主機：150mA max |
儀表質量 | 儀器：約750g(含電池) |
儀器尺寸 | 主機195mm×100mm×45mm； 探測器120mm×54mm×30mm |
絕緣試驗 | 主機、探測器：AC3700V/rms(外露金屬與塑料外殼間) |
外界干擾 | 無特強電磁場；無433MHz 、315MHz同頻干擾 |
工作溫濕度 | -10℃～40℃；80%rh以下 |
存放溫濕度 | -10℃～60℃；70%rh以下 |
防護等級 | IP63 |
適合安規 | GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91標準和國家新頒布電力行業標準《帶電作業用1kV～35kV便攜式核相器通用技術條件DL/T 971-2017》要求 |
符合IEC61481－A2；2004；IEC 61243－1 ed.2:2003標準 |
四．儀表結構（LYWHX-6000環網柜無線核相儀操作十分方便）
1.探測器 2.接地線燈籠插
3.鱷魚夾 4.探測器燈籠插
5.探測器電源指示燈 6.探測器充電指示燈
7.探測器開機鍵 8.探測器充電接口
9.主機 10.主機通訊接口/充電接口
11.主機天線 12.顯示屏
13.功能按鍵 14.主機開關鍵
智能巡檢機器人具有適應性強、采集數據準確、定位精度高等優點，可以克服各種惡劣天氣的影響，快速發現設備運行中存在的異常和缺陷。智能巡檢機器人借由高清攝像機，依靠圖像識別技術，實現變電站內設備巡檢全覆蓋，根據現場實際需要，下達相應的巡檢任務，完成變電站設備自主巡檢工作，具備設備缺陷主動識別、異?？焖俣ㄎ坏墓δ?，逐步實現機器巡檢代替人工巡檢，提高了巡檢效率和質量。我們知道，迎峰度夏時，由于用電負荷激增，往往存在著漏檢錯檢記錄失誤、風險預判率高、人工判斷隱患需積累大量經驗、難以形成完整周期的數據記錄閉環、無法進行有效的數據分析等諸多高溫巡檢的難點。鹽城供電公司積極推進智能巡檢機器人建設，持續跟進智能巡檢機器人智能化、標準化完善進程，他們認真培訓培訓主要包含國網機器人巡檢系統驗收規范、機器人驗收的巡視點位、巡視任務下發、機器人后臺操作系統、各個模塊功能展示、場地故障處理等業務內容；他們全面驗收智能巡檢機器人，發現了機器人室內懸掛滅火器沒有接入變電站消防系統、部分接線裸露、部分線路凌亂未整理、機器人房室未做設備標識牌等典型驗收問題，立即要求施工單位立即安排整改再行驗收；他們輕松運用智能機器人，對運行中的設備發熱問題，可以實現及時發現、迅速處理，大大增強了電網運行的穩定性與安全性，為居民用電增設了新的保障。
智能巡檢機器人擁有完整的信息交換與網絡通信、自檢功能等相關安全防護功能，具備自主導航、末端作業工具精準定位等功能，能夠代替或輔助人工應急操作。由此，我們要鹽城供電公司那樣，讓機器人硬核護航迎峰度夏大大減少工作人員的工作負擔，縮短故障處理時間，保障作業人員的人身安全及電網安全，減少電力事故的發生。
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